历经十年探索，无人驾驶目前到底走到了哪一步？
9月8日18时许，经济观察报记者下载了“萝卜快跑”APP，萝卜快跑是百度旗下Robotaxi（自动驾驶出租车）出行平台，在今年2月17日，“萝卜快跑”落地深圳南山，开放了常态化示范应用。
打开萝卜快跑APP后，记者在设定起终点时发现，目前萝卜快跑的出行服务仅支持在APP内设定的固定站点内选择，并不能做到如网约车、出租车一般的“招手即停”或自由选择起终点。
在深圳湾体育中心北门的上车点，记者呼叫了一辆无人驾驶汽车，将行程终点设定在约四公里外的深圳大学公交站。
5分钟后，一辆身上印有“萝卜快跑”字样的白色红旗SUV缓缓停靠在路边，记者注意到，该车顶部覆盖着大型传感器模块，凸起的激光雷达似乎正在扫描还原四周路况。
同常见的网约车不同，这辆前来接驾的无人驾驶汽车，在车尾特别标注了“测试驾驶、随时停车”的字样。
进入车内，记者看到汽车的主驾上坐着一位工作人员。
“我是本车的安全员，根据有关法律规定，我们无人驾驶汽车需要配备安全员，在突发情况下好紧急接管车辆，保障行车安全。”在记者提出有关其身份的疑问后，该工作人员如是说。
随后，车中的安全员核验了记者的健康码，在记者于副驾后方的屏幕上输入手机尾号后四位确认身份后，汽车便缓缓启动。在行驶过程中，记者注意到，该车的整体行驶速度并不快，保持在20至30公里/小时之间，而主驾上的安全员，双手在全程都未曾触碰方向盘。
由于正值下班高峰期，路上的车流量较大，但记者所乘坐的这辆Robotaxi在加速、避让、转弯及减速等方面都表现得十分自然，在体验上与记者平常所坐网约车并无差异。
十几分钟后，车辆顺利抵达目的地，在记者打开萝卜快跑APP准备付款时，意外发现本次行程竟无需收费。
上海一家Robotaxi企业产品经理王静明告诉记者，从政策、运营及成本等多个维度看，Robotaxi距离真正的商业化落地距离依旧很远。
“现在与其说是商业化落地，不如说是大规模实景测试，包括百度在内的公司眼下都是‘赔本赚吆喝’”，王静明说。
Robotaxi商业化探路
“目前无人驾驶商业化落地，各家公司都在根据不同场景分赛道去玩，其中Robotaxi是进展比较快的领域，而落地规模最大的就是百度。”国内一家头部车企的无人驾驶技术负责人程增木告诉记者。
他向记者介绍称，按照当前政策要求，开展无人驾驶出行服务需要沿“无人化测试、示范应用再到无人化运营”的过程展开，在相关企业满足里程、订单量要求，且无有责事故的背景下，方可申请无人化出行运营资格。
自7月20日，北京市开放国内首个无人化出行服务商业化试点之后，8月8日，重庆、武汉两地也发布了自动驾驶全无人商业化试点政策，并向百度发放无人化示范运营资格，允许车内无安全员的自动驾驶车辆在社会道路上开展商业化服务。
仍在示范应用阶段的深圳不同，记者从百度相关工作人员处获悉，“萝卜快跑”当前已在重庆永川区及武汉经开区两地，以完全无人驾驶出租车的形式提供出行服务并收取费用。
记者了解到，在目前萝卜快跑的计价规则中，起步价为16元/2公里，里程费则为3元/公里。而当前主流网约车平台的起步价与里程费则分别为11.5元/2.6公里、1.8元/公里。
在少了“司机”这么大一块人力成本后，Robotaxi的定价对比起传统网约车却似乎并不具备任何优势。
“我可以明确告诉你，Robotaxi当前商业化还面临很多困难，现阶段没有赛道内一家公司是挣钱的。”在与记者讨论Robotaxi商业化前景时，程增木直言。
程增木告诉记者，目前国内已落地的Robotaxi平台，现阶段运营收入极低，面向用户开放的服务要么是免费、要么象征性地收取一些费用。
在武汉体验了Robotaxi出行服务的市民小朱也向记者证实，其使用萝卜快跑呼叫出行服务时，会获得APP发放的大额优惠券，一趟标价20元左右的行程，最终只需支付几块钱，而从成本角度上看，以高于网约车价格运营的Robotaxi，也需要相当一段时间方能收回单车成本。
“跟滴滴不一样，Robotaxi是一个重资产行业，不算单车采购或制造成本，仅仅是把一辆普通的车改装成无人驾驶车一般需要15万，改装费用已经能赶上常见网约车型的售价了。”程增木说。
“所以目前在Robotaxi赛道的企业，要么选择找主机厂合作，要么像百度亲自下场造车。”他进一步表示。
在7月21日举办的百度世界大会上，百度发布了旗下最新无人驾驶车型ApolloRT6。百度智能驾驶事业群组总经理李震宇在会上透露，“ApolloRT6的量产成本在25万元，降低至业界的1/10，和市面上的普通新能源车价格差不多。”
据百度方面测算，在一线城市中，一辆ApolloRT6投入运营后，以5年运营周期计算，其单车月成本仅为元左右。“未来打无人车，要比现在打车便宜一半。”百度CEO李彦宏在会上指出。
根据知名咨询公司IHS的测算，到年，Robotaxi将占到共享出行市场的60％以上，市场规模预计超过1.3万亿。
对于机构及相关企业的乐观估计，程增木对Robotaxi商业化看法则谨慎得多。
“Robotaxi当前对于各家厂商的意义更多的在于验证算法“秀肌肉”。我个人觉得企业最终还是不太可能靠Robotaxi去挣钱，最终还是要回归TC的端口，像主机厂一样，将无人驾驶汽车真正的卖给消费者。”他说。
车路协同才是关键点
在记者走访无人驾驶业内人士时，不少受访者都向记者表示，相比起运营策略、成本问题，车路协同也是Robotaxi实现成熟的商业化运营所必备的一大条件。
王静明告诉记者，Robotaxi是自动驾驶所针对场景中最复杂的一个，而现有的技术条件还做不到让自动驾驶汽车从容应对各类突发状况。
“前段时间有个短视频传得挺火的，就是一辆特斯拉把前面一辆车尾挂的红布，识别成了雪糕筒，这也反映了目前无人驾驶技术存在的局限性。”王静明说。
在程增木看来，从单车智能的角度上看，国内的自动驾驶技术在软、硬件领域都能算是国际领先水平，在各地示范区所获得的用户反馈也都十分不错。但他认为，只