回顾年，我国智慧交通产业蓬勃发展，自动驾驶乘政策春风遍地开花，无人驾驶出租车、公交车、清扫车、物流配送车纷纷上路，自动驾驶商业化进程全面提速。那么年自动驾驶领域发生了哪些大事？商业化发展成效如何呢？
1、首个自动驾驶公交车系列标准发布
1月17日消息，在中国智能交通产业联盟指导下，由百度牵头，联合信通院、深智联创新中心、同济大学、赛目科技、厦门金龙、湖南湘江智能、中兴、吉利汽车等单位共同起草的《自动驾驶公交车》系列团标正式发布，包括《自动驾驶公交车第1部分：车辆运营技术要求》和《自动驾驶公交车第2部分：自动驾驶能力测试方法与要求》两部分。
点评：作为行业首个自动驾驶公交车系列标准，《自动驾驶公交车》系列团标的发布将持续引导各个自动驾驶公交车研发企业提高产品技术能力和安全水平，为进一步加快自动驾驶公交车的规模化应用、加速高级别自动驾驶技术迈向全面商业化提供坚实的合规参照基础。
2、北京发放首批无人化示范应用道路测试通知书
4月28日，随着《北京市智能网联汽车政策先行区乘用车无人化道路测试与示范应用管理实施细则》发布，首批“无人化示范应用道路测试”通知书发放，百度和小马智行获批，北京成为国内首个开启乘用车无人化运营试点的城市。
点评：这是北京积极加大政策先行先试力度，加快推进智能网联汽车创新发展的重要成果，更是中国自动驾驶发展历程中的重大突破，为其他城市开展自动驾驶无人化测试提供了政策引导。
3、第1季度国内L2级自动驾驶新车渗透率达23.2%
5月10日消息，根据《中国自动驾驶乘用车市场数据追踪报告》年第1季度各大车厂产量数据，国内L2级自动驾驶在乘用车市场的新车渗透率高达23.2%。其中，新能源车市场渗透率更高，达到了35.0%，远高于汽油车市场19.9%的渗透率。
点评：对不少自动驾驶公司来说，将L4级以上技术下放到L2级，或许是短期内实现正向现金流的应急之策。可以预见，随着新能源车市场规模的迅猛增长，L2级自动驾驶的渗透率或将进一步攀升。
4、小马智行自动驾驶出租车开启收费运营
6月30日，小马智行自动驾驶乘用车和商用车两类车型入选广州市智能网联汽车首批车型准入目录，这是广州自动驾驶政策的又一重要突破，也是小马智行商业化进程中又一重要里程碑。同时，小马智行自动驾驶出行服务程序(PonyPilot+)于6月30日开启收费运营，今后，乘客可使用“PonyPilot+”App在南沙预约自动驾驶出租车，并通过支付宝或 点评：收费运营模式被认为是促进商业化落地的重要一环，本次小马智行拿下自动驾驶营运出租车资格，对于行业内有着里程碑式的意义。
5、国内首个“主驾无人”商业化试点正式开放
7月20日，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室宣布，将在北京经济技术开发区核心区60平方公里范围内投入30辆“主驾无人”车辆，并开展常态化收费服务。百度和小马智行成为首批获许企业。自此，国内首个无人化出行服务商业化试点正式开放。
点评：这意味着北京的自动驾驶出租车迎来主驾无人、副驾有安全员的商业化试点阶段，也标志着我国无人化出行服务从示范运营迈入商业化试点新阶段。
6、首部智能网联汽车管理地方性法规正式实施
8月1日，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》正式实施，提出L3级自动驾驶在行政区全域开放道路测试、示范应用，探索开展商业化运营试点，标志着我国自动驾驶行业正式向L3级迈进。
点评：作为国内首部智能网联汽车管理地方性法规，该《条例》的推出是探索新兴领域立法的需要，有利于自动驾驶企业的商业化落地，也为我国自动驾驶未来大规模商业化奠定了合法合规的基础。
7、武汉、重庆开展“全车无人”商业化试点
8月8日，重庆、武汉两地率先发布自动驾驶全无人商业化试点政策，并向百度发放全国首批无人化示范运营资格，允许车内无安全员的自动驾驶车辆在社会道路上开展商业化服务。这意味着在武汉市经开区和重庆市永川区的特定区域内，可以打到全无人的自动驾驶出租车。
点评：此前，百度和小马智行已经在北京开启“主驾位无安全员、副驾有安全员”的商业化试点。此次百度在重庆和武汉获得全无人驾驶许可证，标志着中国自动驾驶政策的又一个“转折点”。从主驾无人到全车无人，我国自动驾驶正一步步从梦想照进现实。
8、我国牵头的首个自动驾驶测试场景国际标准发布
10月13日消息，ISO自动驾驶测试场景国际标准正式发布，规范了自动驾驶系统、动态驾驶任务、设计运行范围及条件等概念，并形成了包括功能场景、抽象场景、逻辑场景和具体场景在内的场景层次描述规则，是我国牵头的首个自动驾驶测试场景国际标准。
点评：该标准作为自动驾驶系统测试场景的重要基础性标准，满足了行业在开展自动驾驶测试评价相关工作时采用标准化语言描述测试场景的需求，将广泛应用于全球智能网联汽车自动驾驶技术及产品的研发、测试和管理，为智慧出行、区域接驳及道路运输等各类自动驾驶应用提供重要基础支撑。
9、城市高级辅助驾驶地图许可开放
10月17日，广州、深圳首次发放城市高级辅助驾驶地图许可，百度首批获准。这意味着百度地图将支持车企量产搭载城市领航辅助驾驶功能的智能汽车，在城市道路上满足单车智能辅助驾驶应用场景，实现泊车、高速、城市三域融通。
点评：高精地图对于当今的车企来说是发展自动驾驶技术的助推剂，可以预见的是，一方面企业对于高精地图的追逐仍将持续，而另一方面，没有取得甲级测绘资质的企业也会选择另外的赛道发展自动驾驶，究竟哪条路线才是正确的，仍有待市场检验。
10、首个基于车联网安全的自动驾驶测试道路通过审核
12月11日消息，国内首个基于车联网安全的自动驾驶开放测试道路建设项目，在江西上饶高铁经济试验区组织召开项目终验会议，会上专家经过最终资料质询及现场审查，一致同意本项目通过终验并签字验收。
点评：该项目以C-V2X车联网技术为核心，以5G技术为网络通路，新华三为上饶自动驾驶开放测试道路项目打造了“车、路、云、网、安”一体化协同解决方案，形成基于车路协同的智能交通综合应用。这是首个落地的基于车联网安全解决方案的智能驾驶项目，为自动驾驶铺就了安全基石。
结语：如今，在万物互联及自动驾驶技术的加持下，汽车已不仅仅是传统意义上的交通工具，而是一个高度智能的移动终端，已成为智慧城市重要的基础设施。年，自动驾驶领域取得的技术突破和数据积累正在碰撞出越来越多的火花，可以看到自动驾驶正迎来大规模商业化曙光。