乘坐自动驾驶公交车的乘客排队上车。
每辆自动驾驶公交车上会有一名安全员，可随时转换为人工驾驶。通讯员陈科儒摄/视觉重庆
4月12日，全国首个可载人收费的自动驾驶公交车示范运营项目在永川启动，由百度公司、金龙客车共同打造的3辆红色L4级自动驾驶中巴车，正式驶上街头投入载人运营，在全国开创了在城市道路率先投用自动驾驶公交车的先河。
此次投入运营自动驾驶公交车，运营路线途经永川区神女湖、兴龙湖、观音山公园等站点,全程8.8公里。市民可通过ApolloGo、百度地图、永川服务公社等App端口预约或以刷公交卡的方式，乘坐自动驾驶公交车，单次乘车费用为2元。
百度智能交通业务重庆总经理告诉重庆日报记者，自动驾驶公交车拥有4个激光雷达、2个毫米波雷达和7个单目相机，可对周边两三百米范围内的车辆、行人，进行无死角、多种技术感知，每个路口还设有边缘计算单元，对路口各方向来车、来人进行计算，并与车辆自身感知进行融合，实现车路协同，从而防止出现感知失误。每辆自动驾驶公交车上会有一名安全员，可随时转换为人工驾驶。
“永川可载人收费的自动驾驶公交车示范运营项目的启动，对推动中国自动驾驶技术发展和自动驾驶产业发展具有重大意义！”百度集团副总裁、智能驾驶事业群总经理说，这标志着中国自动驾驶商业化落地实现了重大突破。
当日，永川区还与百度公司签署协议，在永川开展智慧交通试点项目。据了解，永川区将依托自动驾驶公交车项目的示范运营和智慧交通试点项目，逐步实现全区无人驾驶全覆盖，打造自动驾驶示范应用的全国标杆。（记者周雨）
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