作为智能时代交通领域的一项重要技术创新，无人驾驶的到来正在产生蝴蝶效应，变一而变全貌，改变着人们的生活方式。更宽阔的陆地活动空间、更简洁风的街道（因为无人驾驶实现物联，不再需要眼花缭乱的指示牌）、更少的交通事故……（图片来自网络）想象力是创造的原动力，我国对于智能车辆的研究始于上世纪八十年代。经过三十余载的发展，曾经的幻想正在成为现实。国内无人驾驶发展渐进史年，国防科技大学、哈尔滨工业大学和沈阳自动化研究所三家单位共同参与研制了遥控驾驶的防核化侦察车。年，我国首辆智能小车在国防科技大学诞生。八五期间，由北京理工大学、国防科技大学等五家单位联合研制成功了ATB-1（AutonomousTestBed-1）无人车，这是我国第一辆能够自主行驶的测试样车，其行驶速度可以达到21公里/小时。年，国防科技大学成功研制出中国第一辆红旗系列无人驾驶汽车。经过一系列的努力和研制，直到年7月14日，首次在高速上实现长沙到武汉约km的全程无人驾驶实验，成为了首个中国自主研制的无人驾驶车辆，突破了在复杂交通状况下的自主驾驶的新纪录。根据试验当天的数据统计，由于复杂的路况和交通状况，整个驾驶过程人工干预了10次，里程达2.24公里。总的来说，人工干预里程占这次自主驾驶总里程不到百分之一。国际上一般将人工干预所占比例3%以内的认定为全程无人驾驶，这意味着国防科大的这项无人车技术研究已经达到国际先进水平。（图片为：在高速公路上行驶的红旗HQ3无人驾驶汽车）此后，国内对无人驾驶领域的研究，从科研院所领跑，向以企业为主改变。年9月，京东集团对外宣布，由其自主研发的中国首辆无人配送车已经进入到道路测试阶段，10月份即将开始试运营，年有望进行大规模的商用13。年，深圳前沿产业基金宣布与密歇根大学合作，建设自动驾驶无人驾驶示范区。年底，百度与雄安新区宣布联合打造无人驾驶智能试点示范，年5月开始在雄安进行L4自动驾驶路测。年，更是国内无人驾驶发展的爆发年。年3月，广州正式启动基于宽带移动互联网的智能网联汽车与智慧交通应用示范区建设工作，计划投资46个亿建设一座智能网联汽车封闭测试场。年10月，百度与长沙市达成全面合作，共建自动驾驶与车路协同创新示范城市，并计划今年在长沙投放辆自动驾驶出租车。年9月26日，开放道路智能驾驶长沙示范区正式启用，这也成为中国首个面向普通民众的Robotaxi(自动驾驶出租车)商业化服务。年12月，“阿尔法巴智能驾驶公交”在深圳福田保税区上路，是全球首次在开放道路上进行的智能驾驶公交试运行。年6月，踏歌智行首台无人驾驶矿卡在矿区测试成功，该矿卡装备了毫米波雷达、激光雷达、高精度组合导航模组、车载通信模组及其它传感器，基于感知融合、运动预测及规划、精准停靠、自动装卸、自主避障等关键技术，实现了矿区运输工艺流程的单车智能闭环。年12月，踏歌智行采用V2X技术完成了铲与车协同作业、车寻铲动态路径规划、行车路权动态分配以及多车装卸载排队协同等作业，实现了电铲、矿卡、卸载点的编组自动运行。目前，踏歌智行基于端-边-云架构下的云智能平台和专属高精地图，研发了端云融合计算的多车运行动态调度算法。实现了智慧矿山无人驾驶运输系统解决方案在矿区的正式落地应用。年4月，北京市发布,中国首份自动驾驶路测报告，报告显示，自年2月以来，北京市累计开放了4个区域的44条道路，共计公里，从城市到乡村到高速，覆盖京津冀地区85%的交通场景。年全年共有8家企业的56辆自动驾驶车辆安全行驶了15.36万公里。根据中商产业研究院调查数据显示，年全球无人驾驶汽车市场规模为48亿美元左右，预计年这一数字将达到70.3亿美元左右。今年无人驾驶发展情况年9月，上海与浙江、江苏、安徽共同签署了《长江三角洲区域智能网联汽车道路测试互认合作协议》，区域内的测试数据可以共享，测试结果也可以互认，让华东地区的自动驾驶产业集群效应更加凸显。江苏省则拥有国内首个智能车研发测试中心——常熟中国智能车综合技术研发与测试中心，江苏首个5G+无人驾驶公共测试道路也已经在苏州的工业园区正式投入使用。重庆作为自动驾驶路测的“全能型考场”，在自动驾驶产业方面积极布局，年7月重庆仙桃数据谷建成了首个基于5G的L4级自动驾驶开放道路场景示范运营基地。同时百度也在重庆永川设立了百度Apollo自动驾驶测试运营中心，推进百度Robotaxi在当地的落地与运营。9月9日，中通快递发布了一段自动驾驶路测视频，一辆4.2米厢式货车在自动驾驶模式下（货车上加装激光雷达、摄像头以及超声波雷达等传感器，实现动态环境无死角感知预测功能），途经十字路口、环岛路口等复杂城市道路。在测试中，中通货车能自动识别红绿灯及周围车辆，完成自动变道、避让逆行车辆行人等行车操作，实现全程无人监管。9月9日，智加科技宣布与卡车制造商一汽解放成立合资公司——苏州挚途科技有限公司，共同开发自动驾驶卡车。合资公司同时推出了“一汽解放L2量产级智能驾驶商用车”，即全球首款量产级自动驾驶商用车，这标志着智能汽车生产进入崭新阶段。（一汽解放L2级量产车媒体试驾体验活动现场）9月17日，东风汽车股份有限公司举办品牌战略发布会，正式对外发布SharingBox无人驾驶智慧物流平台。据悉，SharingBox智慧物流平台与东风汽车在今年4月份发布的Sharing-VAN移动出行服务平台一脉相承，采用模块化、平台化、共享化设计理念，实现车辆监控、车队及物流管理、智慧运行等新业态。SharingBox智慧物流平台可以根据客户的需要衍生、变换更多的物流形态，实现智能化地支线物流和对点物流。（东风汽车股份首次推出“SharingBox智慧物流平台”）9月17日，作为全球无人驾驶卡车独角兽企业图森未来宣布获得1.2亿美元的D2轮投资，并完成总额为2.15亿美元的D轮融资。新一轮资本将用于拓展图森未来的无人驾驶运输服务，并进一步加深图森未来与车厂和一级供应商间的全方位合作。在刚刚结束的世界人工智能大会上，图森未来还将与上海临港科技城一起，共同推进上海临港无人驾驶卡车规模化商用示范项目。9月20日消息，小马智行与广汽集团达成合作，在AionLX车型正式量产上市前，共同打造全球首款基于该车型的L4级自动驾驶车辆。据悉，该款L4级车型将被应用于双方的无人驾驶示范运营中，并面向公众提供自动驾驶移动出行服务。9月22日，国家智能网联汽车(武汉)测试示范区正式揭牌，百度等三家企业拿到了全球首张自动驾驶商用牌照，这意味着获牌企业不仅可以在公开道路上进行载人测试，也可以进行商业化运营。在此之前，国内城市发放的自动驾驶牌照多为测试牌照，武汉此举也让它从众多自动驾驶城市中脱颖而出。10月7日，浙江省首辆利用5G技术实现无人驾驶的观光车沿着象山尼斯大道前行，这是5G在景区交通商用方向的大胆尝试。车前排驾驶位没有方向盘,也没有司机。这辆5G无人驾驶观光车有着熊猫造型,时速约10公里,可以乘坐8人。基于蜂窝车联网技术,车载独立感知和5G网络通信感知相结合,车辆具备循迹导航、自动避障、舒适停车等功能,行驶过程中十分安静,且零污染、零排放。（5G无人驾驶观光车）10月8日，CMOS图像传感器供应商思特威（SmartSens）通过官微宣布了自主研发的LED闪烁抑制技术。CMOS图像传感器能够通过该技术提供的有效抑制能力，解决LED闪烁问题带来的车用安全隐患，进一步提升人工智能辅助驾驶系统及自动驾驶应用的安全性。中兴也传来消息。近日，在位于北京的信通院实验室，中兴通讯的V2X-OBU完成了包含三大部分的V2X协议一致性（PC5接口安全、网络层和消息层的协议一致性）测试用例共66条，实验结果全部通过。V2X-OBU为车载单元，V2X意为VehicletoEverything，指在自动驾驶框架下汽车将与所有的道路参与者进行通信。中兴表示，这标志着V2X-OBU通过了最关键的一个里程碑，并已为10月上海“四跨”互联互通演示活动做好了准备。图源：中兴官方此外，天津、山东、江苏、雄安等多地已经陆续开展了车联网和自动驾驶的外场测试，场景涵盖辅助驾驶、远程控制、智能停车、远程监控等多种智能网联场景。日前，中国工程院院士、中国人工智能学会理事长、中国自动化学科领域带头人李德毅在中国人工智能大会（CCAI）上分享了对无人驾驶发展的看法：年到年，无人车已经在全世界各地跑，无人驾驶已走过科学探索期，现处于产品孵化期，或者说是社会接受期、市场创新期；无人驾驶的商业应用有四个因素-技术、市场、生态和成本；无人驾驶的解决方案，从技术上来讲大概四个：结构化道路、人车路联网协同、确定性窗口和软件定义的机器；零事故，只是人们的美好愿望，实际事故总是要有的，即使是无人驾驶车，仍然也会侧翻、追尾，因此，事故窗口无法停止，要同一辆车应对所有窗口并不明智，所以我们要有特定应用场景；自动驾驶的路程与管理是一个全新的问题。怎么把这个路做得好一点，怎么把地图的范围提供给大家是需要功夫的。正如李德毅院士所言，人类的衣食住行需求开销，“行”是最大的，中国人工智能年要占领世界高地，自动驾驶量产举足轻重，要勇闯自动驾驶量产的无人区。
